软硬一体 全栈自研
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产品优势
X3X6
行业领先的L4自动驾驶技术
视觉 BEV 感知
基于 Transformer 架构率先实现视觉 BEV 算法上车，搭载 12 个高清摄像头及 2 个激光雷达多模态前融合感知，使无人车具备 360 度环视 120 米感知能力
感知算法引入 OCC（占用网络）
通过算法将无人车周围的空间离散化为 3D 网格，并区分是否属于 Free Space 。即使检测模型未识别不规则障碍物，占用网络仍可确保避免碰撞
结构化/非结构化道路通行
面向末端场景可进行更复杂的道路博弈， 让无人车拥有人车混行 / 无车道线 / 特殊道路下的 L4 自动驾驶能力
中央集成模组
行业首创中央集成架构，将智能网联、车载算力、传感器、热管理、自清洁和天线等10个模块集成为中央集成模组，大幅提升可靠性、稳定性，同时显著降低硬件成本
车规级滑板底盘
专为物流场景设计的滑板式底盘，车身分体式研发，轴距和轮距拓展灵活，可低成本延展至不同尺寸，便于打造多谱系平台。车辆平台已获得国家道路安全产品质量检验检测中心认证，符合相关国标 GB14886，整车耐久性超过 10 万公里
